数智人机器人

机器人本体重量（kg）

35.6kg

电池类型

锂电池

电池容量（AH）

20

持续工作时长（H）

10

充电时长（H）

4~6

充电器输入

AC100~240V

充电桩输出

DC24V/5A

综合功耗

50

颜色

白色

触摸屏类型

电容式

触摸屏尺寸（英寸）

23.8

触摸屏分辨率

1920*1080

AI交互系统

CPU

RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53

GPU

Mali-T864

RAM

4G

ROM

32G

OS

Android 7.1.2

运动控制系统

CPU

RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53

GPU

Mali-T864

RAM

4G

ROM

16G

OS

ubuntu18.04

运动性能

速度（m/s）

0~1.0

距离1米运行噪音（dB）

≤55

刹车距离（mm）

≤200

点头

无

摇头

无

双臂摆动

无

驱动轮

5.5寸*2

万向轮

2寸*4

传感器及声光配置

麦克风阵列

六麦环形阵列

360度声源定位

有

摄像头像素

800万

超声传感器

1个

里程计

有

激光雷达

25米 TOF

陀螺仪

6轴

高保真喇叭

有

底盘LED氛围灯

有

无线通讯

WIFI(2.4GHz)

支持

WIFI(5GHz)

支持

1

智能迎宾形象

人工智能化的形象宣传代言人，自带宣传效果。同时，以人工智能科技缓解人力资源不足现状，提高服务效益，提升服务体验。

2

专业服务知识

机器人可以集合海量的知识库信息，拥有专业的业务知识，可以通过咨询对客人进行预判，给出相应的服务建议。

3

语音交互

六麦阵列，语音识别，客人通过语音与机器人交互，机器人能够识别客人语音，回答客人问题。客人可以和机器人简单聊天，日常问好、讨论天气。体验全新自然的人机交互。

4

触屏交互

客人根据显示屏中显示内容或选项，进行相应操作。

5

迎宾接待

机器人检测到客人人脸时，主动向客人打招呼问好。

6

人脸识别

通过摄像头自动识别人脸，采集访客身份信息，根据已录入的人脸数据库进行快速检索，识别出客人身份，主动迎宾致欢迎词。

7

智能咨询

可以在后台增加专业知识库，让机器人能够解答客人常见问题，回答形式除语音外，支持根据答案内容，配有相应的屏幕展示。支持常见问题的更新，支持用户自定义问题。支持问题的单条添加和批量导入，支持对相同问题做多个不一样的相似问法。

8

智能宣讲

机器人支持以图片、音频、视频、文字、语音等多种形式向客人介绍、展示、宣传图书馆服务内容、服务流程等。支持用户自主选择呈现内容，支持用户自定义介绍内容和方式。

9

导航指路

机器人采用多传感器组合，超声波传感器和激光雷达传感器双重保障，建好地图后可实现引导功能，可为客人导航带路。支持从所在位置或指定位置带客人去往目的位置，行走速度与正常人行走速度一致（可调节）。

10

导览讲解

采用先进的Lidar SLAM 技术，自主创建环境地图。单点引导：可带领客人从迎宾位置到客人想去的地方（途中可讲解介绍服务），导引任务结束，再回来迎宾点；一键导览：可引导客人从迎宾位置到A位置到B位置再到C位置（途中可讲解介绍服务）等，导引任务结束，再回来迎宾点。通过将知识的输入和学习，可定点讲解该位置的专业知识信息，也可行进式宣传各项内容。

11

主动避障

在引导的过程中遇到障碍物，机器人可以轻松绕开，重新规划路径，避开障碍物，工作更效率更安全。

12

急停按钮

为确保安全，非正常状态下可以按下急停按钮以使机器人停止运动。

13

自主充电

当机器人电量不足时，可自主返回充电桩充电。